一、问题溯源：直线行驶的三重挑战在科目三直线行驶的考核中，车辆在保持直线行驶的同时，面临着三重挑战：是心理素质的考验，然后是操作技巧的精准度，最后是应对突发情况的能力。二、理论矩阵：双方程演化模型解析针对车身摆动控制，我们可以采用双方程演化···