一、故障现象解析北京现代伊兰特轿车，搭载F4A42型4挡自动变速器，行驶里程16万km，用户反映在低速行驶时，从P挡换到R挡存在换挡冲击问题。二、故障排查与解决1. 油压测量测量变速器的油压，各离合器和制动器的油压均在标准范围内，未见异常。···