问题溯源近期，一起因司机在辅助驾驶时打瞌睡导致车辆翻滚两圈的事故引发了社会广泛关注。这一事件将辅助驾驶系统的安全可靠性问题推向风口浪尖。双挑战：技术挑战与认知挑战在技术层面，辅助驾驶系统面临感知算法在复杂场景下可靠性不足的挑战。在认知层面，···