问题溯源：城市道路自动驾驶的双重挑战城市道路自动驾驶面临着双重挑战：一是复杂多变的环境感知，二是动态交通流的实时决策。昊铂HL搭载的NDA4.0智驾系统，如何在城市道路环境中实现自动驾驶，成为业界关注的焦点。理论矩阵：NDA4.0系统的工作···