一、问题溯源：自动驾驶训练模型的挑战与机遇当前，自动驾驶训练模型面临着三大挑战：数据稀缺性、模型可解释性以及算法复杂度。自动驾驶训练需要大量真实路测数据，但目前我国自动驾驶数据资源分布不均，且数据质量参差不齐。自动驾驶模型在复杂环境下的可解···