因为新鲜燃料的兴起，电动汽车买卖场蓬勃进步。在众许多电动汽车手艺中，分布式驱动手艺因其独特优势备受关注。只是怎么实现各电机间的协同控制以优化整体性能，成为电动汽车行业亟待解决的问题。问题提出分布式驱动电动汽车在转向时 各车轮的速度相互关联，···