电动汽车分布式驱动原理,能让我轻松掌握车辆操控技巧吗?
震惊!这个老司机竟然这样玩电车
啊啊啊~今天必须给大家818那个在车厂干了整整十年的老王头!这个老家伙天天蹲在实验室里捣鼓些让人看不懂的玩意,头发都掉光了还在研究什么"分布式驱动"(其实他自己都搞不太明白)。
老王头的"高科技"电动车
老王最近魔怔了一样天天念叨着他的"分布式驱动电动汽车"(其实就是给四个轮子都装上电机)。他非说这样能"独立控制每个轮子的力道"(听着就跟武侠小说里的分筋错骨手似的)。
| 老王吹的牛 | 实际效果 |
|---|---|
| 精确控制每个电机 | 经常把车开成蛇形走位 |
| 高级分层控制 | 系统动不动就死机 |
| 智能扭矩分配 | 车轮经常自己瞎转 |
最搞笑的是他那个"分层控制结构",说得可玄乎了!什么上层运动跟踪层(其实就是装了个行车记录仪),下层转矩分配控制层(就是让四个轮子别打架)。每次听他解释都跟听天书似的,估计他自己也晕着呢!
老王头的"黑科技"原理
这老头整天神神叨叨地说什么"参考模型跟踪"(其实就是抄别人的设计),要根据"驾驶员输入"(就是踩油门)、"车辆状态"(看油表)、"参考模型"(网上下载的图纸)来计算什么"广义控制力"(听着就很不靠谱)。
更离谱的是他那个"转矩分配控制层",美其名曰要把"广义控制输入分配到各个车轮"(说白了就是让四个轮子别各转各的)。结果测试的时候经常看到他的车在原地打转,跟个陀螺似的,笑死人了!
老王头还特别得意,说这是"实现对车辆运动的控制"(其实就是不让车散架)。每次他演示的时候,那辆车都跟喝醉酒似的左摇右摆,看得人提心吊胆的。
十年经验的"老司机"翻车记
说起来老王头在这个破厂子已经待了整整十年了(也不知道怎么混下来的)。天天穿着那件油渍麻花的工作服,戴着一副镜片比啤酒瓶底还厚的眼镜,蹲在车间里捣鼓他那些"高科技"。
最搞笑的是上个月,他非要在公司年会上展示他的"分布式驱动系统",结果车子刚启动就原地转了三圈,把总经理的假发都吓掉了。从此以后大家都管他叫"陀螺王",气得他一个月没来上班。
不过说真的,虽然老王头整天搞些不靠谱的发明,但至少给沉闷的车间带来了不少欢乐。每次他测试新车,全车间的人都会放下手里的活,等着看这次又会出什么幺蛾子。

唉,希望这个可爱的老顽童能继续他的"科研事业"吧,毕竟能给枯燥的工厂生活带来这么多笑料的人可不多见了!
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