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问题溯源：车轭的起源与挑战追溯至古代，车轭的起源与演变，面临双重挑战：一是结构上的挑战，二是功能上的挑战。结构上，车轭如何巧妙地适应牲畜的生理结构；功能上，车轭如何确保车辆在复杂路况下的稳定行驶。理论矩阵：车轭的构造与演化方程通过构建理论矩···