一、故障现象解析亲爱的车主朋友们，你是否曾遇到过这样的情况：奥迪A4L的ESP灯和大灯故障灯同时亮起，大灯和转向灯不亮，转向变得异常沉重？这可能是车辆电子稳定系统和大灯电路出现了问题。二、ESP系统的重要性ESP系统是车辆安全的重要保障，它···