问题溯源驾驶者面临的多维挑战包括复杂的交通状况、突发紧急情况以及车辆自身操控的稳定性问题。其中，车辆在紧急制动时的稳定性保护成为重中之重。理论矩阵ESC系统的稳定性保护机制可由以下公式表示：，其中， 代表防抱死制动系统， 代表车辆稳定控制系···