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如何独立陀螺仪让平衡车更精准稳定?

老王修车记:一个暴躁工程师的平衡车拆解实录

靠!这破平衡车又特么坏了!作为干了10年的老司机(汽车工程师),今天必须把这玩意儿大卸八块!

暴力拆解篇

螺丝刀呢?扳手呢?胶锤呢?找半天工具才发现被家里熊孩子拿去玩了!气死老子了!

好不容易找到工具,对着固定螺丝就是一顿猛操作。螺丝纹丝不动?!喷点WD-40继续干!左右敲击连接处的时候差点砸到手,这破车设计绝对有问题!

工具使用感受暴躁指数
胶锤敲了20下才松动★★★☆☆
螺丝刀滑丝了3次★★★★☆
WD-40喷了一脸★★★★★

这玩意儿到底是个啥?

平衡车?体感车?思维车?摄位车?现在这些商家就特么会起名字!不就是个带轮子的电动玩具吗?!

说什么"动态稳定"原理,不就是靠里头那些陀螺仪和传感器吗?老子修车这么多年,最烦这些花里胡哨的电子设备!以前修车多简单,现在全是电路板,动不动就报错!

环保?绿色?呸!这些锂电池报废的时候看你们怎么处理!

控制器大战

两个控制器控制两个电机?说得轻巧!这破玩意儿跟普通电动车能一样吗?!

陀螺仪反馈参数?转向控制?老子只想把这破车修好!这些专业术语听得脑壳疼!

改造?改个锤子!现在这些厂家就知道搞些普通用户搞不定的设计,逼着你去售后花钱!

修车感悟

修了整整一上午,满手油污,腰酸背痛。这年头当个工程师真不容易,不仅要懂机械,还得懂电子,懂编程,懂这懂那...

最后发现是特么电池接触不良!白折腾这么久!气得我差点把这破车从窗户扔出去!

算了算了,好歹是修好了。下次再坏就直接换新的,这罪受一次就够了!

(此处应有脏话,但被系统自动屏蔽)

平衡车怎么把陀螺仪独立起来

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